Создание мобильного робота-спасателя |
21.12.12 23:29 | |||
Проектные решения при создании мобильного робота-спасателя типа «муравей»С. А. Костиков Актуальность проблемы. Определяется широким спектром задач, которые решаются средствами современной робототехники. Назначение представленного мобильного робота-спасателя – помощь пострадавшим в аварийных и труднодоступных зонах. Как известно, роботы-спасатели обнаруживают людей во время пожаров, под завалами после землетрясений, в воде и под водой, передают им мобильные телефоны, еду и питье, и, если позволяет конструкция, транспортируют людей из зоны бедствия. Кроме этого данные роботы могут находить и обезвреживать взрывные устройства, контролировать содержание вредных примесей во внешней среде. Объект исследований заключается в применении автоматизированных программных средств и систем при разработке и моделировании различных объектов автоматизации. Предметом исследований является мобильный робот-спасатель типа «муравей». Целью исследований является анализ и выбор проектных решений по созданию данного типа робота на базе средств автоматизированного проектирования. При этом были определены следующие задачи исследований: · Анализ предметной области, решение проблем в которых требует использования автоматизированных систем проектирования; · Формулировка требований к системе; · Выполнение проектных решений в выбранных программных средах. Новизна исследований обеспечивается информационным подходом при выборе моделей в программных средах, которые отражают основные характеристики объекта проектирования. Практическая значимость состоит в том, что основные положения и выводы исследований сформулированы в виде конкретных рекомендаций, которые могут быть использованы для повышения эффективности проектирования реальных систем. Методы исследований: комбинированные, включающие анализ и обобщение информации источников, а также опыта проектирования и разработки современных средств робототехники, компьютерное моделирование и экспериментальные исследования в различных программных средах. Полученные результаты: представлены концептуально-функциональная модель робота, алгоритм его поведения, отдельные схемные и конструктивные решения в соответствующих моделях программных сред, примеры практического применения данного робота-спасателя.
|